Arduino తో ఒక మానవరహిత వైమానిక వాహనాన్ని సృష్టించండి
వైర్లెస్ క్వాడ్కోప్టర్స్ టెక్ ఔత్సాహికులకు ఒక ప్రముఖ బొమ్మగా మారాయి, వీటిలో అత్యంత ప్రముఖమైన ఉదాహరణగా పిరోట్ ఎరా డ్రోన్ అనే మొబైల్ ఫోన్ ఆధారిత హెలికాప్టర్ పూర్తిగా సమావేశమవుతుంది. కానీ అనేక టెక్ అభిరువాదులు తమ స్వంత క్వాడ్కోప్టర్ ప్రాజెక్టులను రూపొందించడానికి అర్జునో ప్లాట్ఫాం యొక్క శక్తిని ఉపయోగిస్తున్నారు.
ఆర్డ్యునో క్వాడ్కోప్టర్ ప్రారంభంలో ఒక ప్రాజెక్ట్ కాదు; ఇది సంజ్ఞా మరియు వినియోగదారు ఇన్పుట్ యొక్క పెద్ద మొత్తంని మరియు స్థిరత్వంతో క్వాడ్కోప్టర్ను అందించడానికి మరియు అవుట్పుట్లను చాలా అధునాతనమైన సమన్వయాన్ని కలిపిస్తుంది. అదృష్టవశాత్తూ ఓపెన్ సోర్స్ ప్రాజెక్టులు అనేక ఉన్నాయి ఈ ప్రపంచానికి అందుబాటులో పరిచయం అందించే. మీరు మరింత సవాలుగా Arduino ప్రాజెక్ట్ కోసం సిద్ధంగా ఉంటే, ఈ ఓపెన్ సోర్స్ quadcopters తనిఖీ.
AeroQuad
ఓపెన్-సోర్స్ క్వాడ్కోప్టర్ అభివృద్ధికి AeroQuad పురాతన మరియు అత్యంత చురుకైన కమ్యూనిటీలలో ఒకటి. మీరు ఈ క్షేత్రానికి కొత్త బ్రాండ్ అయితే, ఇది చివరకు ఏరోకోడ్ ఫార్మాట్ ను ఉపయోగించాలా అనే దానితో సంబంధం లేకుండా, మీ గురించి తెలుసుకునేందుకు ఒక గొప్ప ప్రదేశం. AeroQuad సైట్లో వివరించిన హార్డ్వేర్ యొక్క వివరణాత్మక విభజన ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క సంక్లిష్టతకు ఒక సంగ్రహావలోకనం ఇస్తుంది. Arduino పాటు, AeroQuad ఒక ట్రిపుల్ యాక్సిలెరోమీటర్ మరియు గైరో, ఒక ఒత్తిడి సెన్సార్, ఒక శ్రేణి ఫైండర్ మరియు ఒక magnetometer అలాగే Arduino అనేక సెన్సార్లు కనెక్షన్ అనుమతించడానికి ఒక కవచం అవసరం. AeroQuad కోసం అవసరమైన అనేక ఇతర భాగాలు ఉన్నాయి, కానీ ఇది ప్రారంభ కోసం ఒక ప్రాజెక్ట్ కాదు చెప్పడానికి తగినంత.
Arducopter
Arducopter మరొక ప్రసిద్ధ ఓపెన్ సోర్స్ copter ప్రాజెక్ట్, మరియు రెండు క్వాడ్రోటర్ మరియు hexarotor రూపం కారకాలు కోసం నిబంధనలు చేస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ ఒక క్వాడ్కోప్టర్ను నిర్మించే హార్డ్వేర్ కోణాల్లో తక్కువ సమాచారం కలిగి ఉంది మరియు ముందే నిర్మితమైన హెలికాప్టర్ కిట్ లేదా ముందే తయారు చేసిన క్వాడ్కోప్టర్ కిట్ను కొనుగోలు చేస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క దృష్టి సాఫ్ట్ వేర్ పై ఉంది. Arducopter సాఫ్ట్వేర్ APM2 Arduino ఆటోపైలట్ మాడ్యూల్తో కలిసి పనిచేస్తుంది మరియు GPS ఆధారిత మార్గనిర్దేశాలు మరియు విమాన ప్రణాళికతో ఒక Arduino copter యొక్క అధునాతన నియంత్రణ కోసం అనుమతిస్తుంది.
స్కౌట్ UAV
స్కౌట్ UAV మరొక Arduino ఆధారిత ప్రాజెక్ట్, మరియు AeroQuad కంటే కమ్యూనిటీ లో చిన్నది, కానీ ఒక హార్డ్వేర్ కోణం నుండి ఒక Arduino quadcopter బిల్డ్ యొక్క వివరణాత్మక విభజన అందిస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ ArduPilot మెగా 2.5 వ్యవస్థపై ఆధారపడింది, ఇది Arduino కి అనుగుణంగా ఉన్న ఒక బోర్డ్ లో హెలికాప్టర్ కోసం అవసరమైన సెన్సార్ మరియు టెలీమెట్రీ వ్యవస్థలను కలిగి ఉంటుంది. APM2.5 మాడ్యూల్ అనేది Arducopter ప్రాజెక్ట్చే ఉపయోగించబడిన మాడ్యూల్ యొక్క సవరించిన సంస్కరణ. ఇది అవుట్బ్యాక్ ఛాలెంజ్ UAV పోటీలో పరీక్షించబడి చాలా బలంగా ఉంది.
క్వాడ్యూనో ఎన్జి
Quaduino-ng అనేది ఒక చిన్న అడువున క్వాడ్కోప్టర్ ప్రాజెక్ట్, ఇది అనేక ప్రత్యేక ప్రాజెక్టులతో పోలిస్తే ఒక ఏకైక మిషన్. క్వాడినో-ఎన్జి యొక్క లక్ష్యం తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన క్వాడ్కోప్టర్ను నిర్మించడం, కానీ ఈ వ్యయం ఉండవచ్చు. అభివృద్ధి చెందిన వివరణ మరియు సాఫ్ట్వేర్ పైన ఉన్న మరికొన్ని ప్రసిద్ధ ప్రాజెక్టుల కంటే తక్కువ బలహీనమైనవిగా కనిపిస్తాయి, కాబట్టి క్వాడినో ప్రాజెక్ట్ అమలు మంచి మద్దతు గల ప్రాజెక్ట్లలో ఒకటి కంటే ఎక్కువ తెలిసిన మరియు మెరుగుపరచడానికి అవసరం కావచ్చు. అయితే, సరైన నైపుణ్యంతో, క్వాడ్యూనో-ఎన్జి ప్రాజెక్ట్ మిమ్మల్ని కొన్ని ముఖ్యమైన డబ్బును ఆదా చేస్తుంది.
DIY డ్రోన్స్
చివరిగా కానీ ఖచ్చితంగా కాదు కనీసం Arduino ఆధారిత విమాన కోసం అత్యంత బలమైన కమ్యూనిటీలు ఒకటి, DIY డ్రోన్స్. ఈ ప్రాజెక్ట్ నైపుణ్యం చాలా అందిస్తుంది, ArduPilot మెగా యొక్క సృష్టికర్త, పైన Arduino quadcopter ప్రాజెక్టులకు ఆధారంగా పనిచేస్తుంది అన్ని లో ఒక ఆటోపైలట్ మాడ్యూల్. DIY డ్రోన్స్ సైట్ APM మాడ్యూల్ చుట్టూ మద్దతు మరియు కమ్యూనిటీ పై కేంద్రీకరించబడింది, మరియు కేవలం హెలికాప్టర్ ఆధారిత వాహనాల్లో భాగం కాకుండా, విమానం మరియు రోవర్ ఆధారిత వాహనాల్లో కూడా సూచనలను కలిగి ఉంది.