ఒక సర్వో మోటారు మరియు ఒక స్టెప్పర్ మోటారు మధ్య ఎంచుకోవడం అనేది చాలా రూపకల్పన కారకాల సంతులనంతో చాలా సవాలుగా ఉంటుంది. ధర పరిశీలనలు, టార్క్, వేగం, త్వరణం, మరియు డ్రైవ్ సర్క్యూట్లు అన్ని మీ అప్లికేషన్ కోసం ఉత్తమ మోటార్ ఎంచుకోవడానికి పాత్ర పోషిస్తాయి.
స్టెపర్ మరియు సర్వో మోటార్స్ మధ్య బేసిక్ తేడాలు
స్టీపర్ మరియు సర్వో మోటార్లు రెండు ప్రధాన మార్గాల్లో ఉంటాయి, వాటి ప్రాథమిక నిర్మాణంలో మరియు అవి ఎలా నియంత్రించబడతాయి. స్టీపర్ మోటార్లు పెద్ద సంఖ్యలో పోల్స్, శాశ్వత అయస్కాంతం లేదా విద్యుత్ ప్రవాహం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడే ఉత్తర మరియు దక్షిణ స్తంభాల మాగ్నెటిక్ జంటలు, సాధారణంగా 50 నుండి 100 పోల్స్ ఉంటాయి. పోల్చి చూస్తే, సర్వో మోటార్లు చాలా తక్కువ స్తంభాలను కలిగి ఉంటాయి, మొత్తంగా 4 నుండి 12 వరకు ఉంటాయి. ప్రతి పోల్ మోటారు షాఫ్ట్ కోసం ఒక సహజ ఆపడానికి పాయింట్ అందిస్తుంది. ఎక్కువ సంఖ్యలో స్తంభాలు ఒక స్టెపర్ మోటారు ప్రతి పోల్ మధ్య సరిగ్గా మరియు ఖచ్చితంగా తరలించడానికి అనుమతిస్తుంది మరియు పలు అనువర్తనాల కోసం ఏదైనా స్థాన అభిప్రాయాన్ని లేకుండా ఒక మెట్టును నిర్వహించటానికి అనుమతిస్తుంది. సర్వో మోటార్లు తరచూ మోటార్ షాఫ్ట్ యొక్క స్థానాన్ని ట్రాక్ చేయడానికి ఒక స్థానం ఎన్కోడర్ అవసరమవుతాయి, ముఖ్యంగా ఖచ్చితమైన కదలికలు అవసరమైతే.
ఒక సెర్వర్ మోటార్ డ్రైవింగ్ కంటే ఒక ఖచ్చితమైన స్థానం ఒక stepper మోటార్ డ్రైవింగ్ చాలా సులభం. ఒక stepper మోటార్ తో, ఒక డ్రైవ్ డ్రైవ్ పల్స్ ఒక పోల్ నుండి తదుపరి, మోటార్ షాఫ్ట్ ఒక అడుగు తరలించబడుతుంది. ఇచ్చిన మోటార్ యొక్క అడుగు పరిమాణం భ్రమణంలో కొంత మొత్తాన్ని స్థిరంగా ఉన్నందున ఖచ్చితమైన స్థానానికి వెళ్లడం అనేది కేవలం పప్పుల సరైన సంఖ్యను పంపే విషయం. దీనికి విరుద్ధంగా servo motors ప్రస్తుత ఎన్కోడర్ స్థానం మరియు వారు ఆదేశించారు స్థానం మరియు సరైన స్థానం తరలించడానికి అవసరం ప్రస్తుత మధ్య వ్యత్యాసం చదివి. నేటి డిజిటల్ ఎలక్ట్రానిక్స్తో, సెర్వర్ మోటార్స్ కంటే సెవర్టర్ మోటర్స్ చాలా సులభంగా నియంత్రించబడతాయి .
స్టీపర్ ప్రయోజనాలు
పెద్ద సంఖ్యలో స్తంభాలు మరియు సులభంగా డ్రైవ్ నియంత్రణకు మించి సేవర్ మోటర్స్పై పలు ఉత్పాదకాలను మోటారు మోటార్స్ అందిస్తున్నాయి. మోటారు వాహన శక్తి అవసరం లేకుండా స్టెప్పర్ మోటార్ రూపకల్పన స్థిరమైన హోల్డింగ్ టార్క్ను అందిస్తుంది. తక్కువ వేగంతో ఒక స్టెపర్ మోటార్ యొక్క టార్క్, అదే పరిమాణం యొక్క సర్వో మోటార్ కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. స్టెప్పర్ మోటర్స్ యొక్క అతిపెద్ద ప్రయోజనాల్లో ఒకటి వాటి తక్కువ వ్యయం మరియు లభ్యత.
సర్వో ప్రయోజనాలు
హై స్పీడ్ మరియు అధిక టార్క్ అవసరమయ్యే అనువర్తనాల కోసం, సర్వో మోటార్లు షైన్ అవుతాయి. 2,000 RPM వేగంతో స్టీపర్ మోటార్లు గరిష్ట స్థాయికి చేరుకుంటాయి, అయితే సర్వో మోటార్లు చాలా వేగంగా అందుబాటులో ఉంటాయి. సర్వో మోటార్స్ అధిక వేగంతో వారి టార్క్ రేటింగ్ను కూడా నిర్వహిస్తాయి, 90% వరకు అధిక వేగంతో సర్వో నుండి లభించే టార్క్ను అందిస్తుంది. సర్వో మోటార్లు 80-90% మధ్య సామర్థ్యాలను కలిగిన స్టెప్పర్ మోటార్లు కంటే మరింత సమర్థవంతంగా ఉంటాయి. ఒక సర్వో మోటారు తక్కువ కాలాల కొరకు సుమారు రెండు రెట్లు పెంచిన టర్క్ను సరఫరా చేయగలదు, అవసరమయినప్పటి నుండి డ్రా సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. అదనంగా, సర్వో మోటార్లు చాలా ఉన్నాయి, AC మరియు DC డ్రైవ్లో లభిస్తాయి మరియు ప్రతిధ్వని సమస్యల నుండి ప్రకంపన లేదా బాధపడవు.
స్టీపర్ పరిమితులు
వారి ప్రయోజనాలు అన్ని కోసం, stepper motors మీ అప్లికేషన్ ఆధారపడి గణనీయమైన అమలు మరియు ఆపరేషన్ సమస్యలు కారణమయ్యే కొన్ని పరిమితులు ఉన్నాయి . స్టీపర్ మోటార్లు ఏ రిజర్వు శక్తిని కలిగి లేవు. నిజానికి, వారు తమ గరిష్ట డ్రైవర్ వేగాన్ని చేరుకున్నప్పుడు, స్టెప్పర్ మోటార్స్ వారి టార్క్ను గణనీయంగా కోల్పోతాయి. గరిష్ట వేగం యొక్క 90% వద్ద రేటెడ్ టార్క్లో 80% నష్టం విలక్షణమైనది. స్టీపర్ మోటార్లు కూడా ఒక లోడ్ వేగవంతం లో సర్వో మోటార్లు వంటి మంచి కాదు. తరువాతి దశలో పల్స్ తరలించటానికి తగినంత వేగంగల టార్క్ను సృష్టించలేనప్పుడు చాలా వేగంగా ఒక లోడ్ వేగవంతం చేయటానికి ప్రయత్నిస్తోంది, తరువాత డ్రైవ్ పల్స్ మినహాయింపు దశలో మరియు స్థానం కోల్పోయేలా చేస్తుంది. స్థాన ఖచ్చితత్వం అవసరమైతే, మోటారుపై లోడ్ ఉండదు, దాని టార్క్ను మించినదానిని లేదా స్టెప్పర్ను ఎప్పుడూ స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి స్థానం ఎన్కోడర్తో కలిపి ఉండాలి. స్టీపర్ మోటర్స్ కూడా కదలిక మరియు ప్రతిధ్వని సమస్యల నుండి కలుగుతుంది. కొంత వేగంతో, లోడ్ డైనమిక్స్పై ఆధారపడి, ఒక స్టెప్పర్ మోటో ప్రతిధ్వనిలోకి ప్రవేశించి , లోడ్ను నడపలేకపోతుంది.
ఫలితాలను దాటడం, నిలిచిపోయిన మోటార్లు, అధిక కంపనం మరియు శబ్దం ఫలితంగా ఈ ఫలితాలు వచ్చాయి.
సర్వో పరిమితులు
సర్వో మోటార్స్ స్టెప్పర్ మోటారుల కంటే ఎక్కువ శక్తిని అందించగలవు, కానీ ఖచ్చితమైన స్థానానికి మరింత క్లిష్టమైన డ్రైవ్ సర్క్యూట్ మరియు స్థాన అభిప్రాయాన్ని అవసరం. సర్వో మోటార్లు కూడా స్టెప్పర్ మోటారుల కంటే చాలా ఖరీదైనవి మరియు తరచుగా కనుగొనడం కష్టతరమవుతుంది. సర్వో మోటార్లు తరచుగా గేర్ బాక్సులను అవసరం, ముఖ్యంగా తక్కువ వేగంతో పనిచేస్తాయి. ఒక గేర్బాక్స్ మరియు స్థానం ఎన్కోడర్ యొక్క అవసరాన్ని సర్వో మోటార్ నమూనాలు మరింత యాంత్రికంగా సంక్లిష్టంగా తయారు చేస్తాయి మరియు సిస్టమ్ కోసం నిర్వహణ అవసరాలు పెంచుతాయి. అన్నింటినీ అగ్రస్థానంలో ఉండటానికి, ఒక స్థానం ఎన్కోడర్ ధరపై జోడించే ముందు, సెర్వర్ మోటర్స్ కంటే సర్వో మోటర్స్ ఖరీదైనవి.
సారాంశం
మీ అప్లికేషన్ కోసం ఉత్తమ మోటార్ ఎంపిక మీ సిస్టమ్ కోసం కొన్ని కీ రూపకల్పన ప్రమాణాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది, ధర, స్థాన ఖచ్చితత్వం అవసరాలు, టార్క్ అవసరాలు, డ్రైవ్ శక్తి లభ్యత మరియు త్వరణం అవసరాలు. మొత్తంమీద, సర్వో మోటార్లు హై స్పీడ్, అధిక టార్క్ ప్రోగ్రాంలకు ఉత్తమమైనవి, అయితే స్టెప్పర్ మోటర్లు తక్కువ త్వరణం, అధిక హోల్డింగ్ టార్క్ అప్లికేషన్లకు బాగా సరిపోతాయి.